TUM 数据集
https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627
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TUM数据集来自于慕尼黑工业大学
计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院
1. 数据集下载主页：
https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。
2. 单目视觉里程计数据集介绍：Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset
3. RGBD相机SLAM数据集介绍：
Computer Vision Group - Datasets - RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
这里是下载链接：
Computer Vision Group - Dataset Download
4. 宽视场鱼眼相机数据集：
Computer Vision Group - Datasets - SLAM for Omnidirectional Cameras
5. 大规模室内数据集：
6. 视觉惯性数据集：
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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