数据集处理（kitti、ua-detrac）
kitti数据集处理主要参考：darknet yolov3 训练 kitti数据集YOLOv3训练KITTI数据集ua-detrac数据集处理主要参考：DETRAC-Train-Images转换成VOC格式的数据集YOLOV3—进行车辆检测
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kitti数据集处理主要参考：
darknet yolov3 训练 kitti数据集
YOLOv3训练KITTI数据集
ua-detrac数据集处理主要参考：
DETRAC-Train-Images转换成VOC格式的数据集
YOLOV3—进行车辆检测
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