关于ScanNet的V2数据集下载：

1、scannet数据集参考地址：http://www.scan-net.org/

2、github中地址为：https://github.com/ScanNet/ScanNet

3、下载这个数据集需要给作者发邮件，大概几天后作者会回个python脚本，可以提取数据。

如果要下载ScanNet数据，请填写ScanNet使用条款的协议（协议https://github.com/ScanNet/ScanNet中有模板），并将其发送给我们scannet@googlegroups.com。
如果您在一周内未收到回复，则可能是您的电子邮件被退回-请在发送重复请求之前进行检查。
请检查变更日志以获取数据发布的更新。

4、得到python脚本之后，提取出来的文件如下：

如果想得到如下图片：
需要用阅读器reader提取，如下：
github链接为：https://github.com/ScanNet/ScanNet/blob/master/SensReader/python/reader.py

最终的数据集的color图和深度图如下：


以上。
谢谢观看！