X-avatar数据集处理
extrinsic.npy中应该是每一帧图片一个4*4的矩阵。intrinsic.npy中对应一个3*3的矩阵。每一帧对应一个pkl和ply，分别对应没有纹理的smpl/smplx模型的动作。应该是人物的建模信息，通过脚本可以生成带有纹理图的ply格式的模型。每帧对应一个(1024,1024,3)，都是pkl格式的文件。每一帧对应的RGB图片，分辨率800*1200，背景为白色。来源：如果只用pl
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1.数据集组成
|---meashes_pkl
|---render
|---depth
|---image
|---SMPL
|---SMPLX
官方提供的X-humans数据集格式，共20个人
2.meashes_pkl
每一帧对应一个atlas和mesh的pkl文件
atlas-fxxxxx.pkl (1024,1024,3)
mesh-fxxxx.pkl 其他信息
3.render
depth
每一帧对应的tiff格式的深度信息
来源：好像可以用blander
image
每一帧对应的RGB图片，分辨率800*1200，背景为白色。
还有一个cameras.npy。extrinsic.npy中应该是每一帧图片一个4*4的矩阵。intrinsic.npy中对应一个3*3的矩阵
来源：blander
4.SMPL/SMPLX
每一帧对应一个pkl和ply，分别对应没有纹理的smpl/smplx模型的动作
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