本文介绍了三维点云处理的常用软件、开源库及数据集。软件包括CloudCompare、Geomagic和PolyWorks，它们功能强大，支持多平台，可用于点云可视化、滤波、分割、配准、曲面重建等操作。开源库包括PCL（Point Cloud Library）、Open3D和深度学习框架（PointNet和PointNet++），它们功能全面，可扩展性好，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。数据集包括ETH dataset、Semantic 3d、Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S)和KITTI/KITT-360，这些数据集为点云处理提供了丰富的数据资源。

点云处理软件

CloudCompare

点云处理软件的瑞士军刀，功能强大、界面友好，支持多平台，可用于点云可视化、滤波、分割、配准、曲面重建等几乎所有点云处理操作。

下载地址:https://cloudcompare.org/

参考资料：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119966436

Geomagic

功能强大的点云处理软件，提供全套点云处理工具，可用于逆向工程、质量检测、测绘等领域。

PolyWorks

功能强大的点云处理软件，可用于逆向工程、检测、仿真等领域。

开源库

PCL(Point Cloud Library)

C++编写的大型跨平台开源点云处理库，功能全面，可扩展性好，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。

Open3D

支持C++和Python两种语言的开源点云处理库，代码简洁易懂，易于二次开发，可用于点云处理、可视化、深度学习等。支持多平台python集成成熟，可和 Pytorch、Tensorflow 集成

深度学习框架

• PointNet：用于点云分类和分割的深度学习框架。
• PointNet++：PointNet的改进版本，具有更强的性能。

数据集

放的超链接都是官网，但是有可能被墙了导致用不了，需要科学上网。

ETH dataset

Semantic 3d

Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S)

KITTI/KITT-360

原文链接：

三维点云处理入门(4)：点云处理常用的软件、开源库及数据集 - 陶小桃Blog

数据集

数据集1 txt格式 

点云数据资源集
【下载地址】点云数据资源集
这是一个专注于点云数据的开源资源集，涵盖了飞机、人、椅子、水瓶、车辆等多种常见物体的三维点云信息。所有数据以txt格式存储，便于研究者和开发者直接用于点云匹配、识别及处理相关的研究工作。无论是学术研究还是个人学习，这个数据集都提供了丰富且实用的资源。请注意，数据仅限非商业用途，使用时需遵守相关法律法规，尊重数据来源。
 项目地址: https://gitcode.com/Universal-Tool/1b6f3

简介
本仓库包含了多种常见的点云数据，适用于点云匹配、识别及处理相关研究。数据中包含了飞机、人、椅子、水瓶、车等多种物体，以txt格式存储，便于研究者和开发者使用。

数据内容
飞机点云数据：包含多种飞机的三维点云信息。
人点云数据：包含不同姿态的人体点云信息。
椅子点云数据：包含多种款式的椅子点云信息。
水瓶点云数据：包含不同形状和大小水瓶的点云信息。
车辆点云数据：包含多种类型车辆的点云信息。
使用说明
数据以txt格式存储，可直接用于点云处理与分析。
请确保在合理、合法的范围内使用本数据集。
注意事项
本数据集仅用于学术研究和个人学习，未经许可不得用于商业用途。
请遵守相关法律法规，合理使用数据，尊重数据来源。
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                            版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
                        
原文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_06767/article/details/147206405

数据集2 

【数据集｜MVP】Blender生成深度图和点云