前言：

YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，它通常使用特定的文件格式来存储标注数据。YOLO 使用的标签文件格式是 .txt，其中每行包含图像中每个对象的类别 ID 和边界框坐标（通常是中心坐标和宽度高度）。而 XML 文件格式是另一种常见的标注数据格式，特别是在 Pascal VOC 数据集中。

本文的作用是转换voc数据集的格式为yolo所用。

代码：

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)

def convert_annotation(xml_file, classes, output_dir):
    tree = ET.parse(xml_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    with open(os.path.join(output_dir, os.path.basename(xml_file).split('.')[0] + '.txt'), 'w') as out_file:
        for obj in root.iter('object'):
            difficult = obj.find('difficult').text
            cls = obj.find('name').text
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            cls_id = classes.index(cls)
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
            bb = convert((w, h), b)
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

def convert_all_annotations(xml_dir, classes, output_dir):
    if not os.path.exists(output_dir):
        os.makedirs(output_dir)
    for xml_file in os.listdir(xml_dir):
        if xml_file.endswith('.xml'):
            convert_annotation(os.path.join(xml_dir, xml_file), classes, output_dir)

if __name__ == "__main__":
    # 替换为实际的类别名称列表，nc（number of class）有几个就写几个
    classes = ["class1", "class2", "class3"]  
    # XML 文件所在的目录，建议写绝对路径
    xml_dir = "path/to/xml/files"
    # 输出 txt 文件所在的目录，建议写绝对路径
    output_dir = "path/to/output/txt/files"

    convert_all_annotations(xml_dir, classes, output_dir)

使用说明：

1. 替换类别名称：将 classes 列表替换为你的数据集中的实际类别名称。
2. 设置目录路径：将 xml_dir 设置为包含 XML 文件的目录路径，将 output_dir 设置为你想保存生成的 .txt 文件的目录路径。