使用python socket发送cmd_script指令控制机器人
以Movel指令为例：

import socket
# IP+PORT
HOST = "192.168.1.150"  # UR5的ip地址
PORT = 30003            # UR5的端口号30003（125HZ）

server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server.connect((HOST, PORT))
x, y, z = -0.7141, 0, 0.555, 3.09
rx, ry, rz = 2.0, -2.343
# movel直线移动；p[x, y, z, rx, ry, rz] 与示教器相同的6D姿态
cmd_data = b"movel(p[x, y, z, rx, ry, rz], a=0.5, v=0.4)\n"
server.send(cmd_data)

server.close()

Notes：send发送的数据格式为bytes型，需要b’str’