一. 简介

在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。

二. 遥感数据校准

这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。

/*XL方向校准*/
void Rocker1CalibrationXL(void)
{
    uint8_t i;
    uint32_t valueSum = 0;
    for(i = 0 ;i < 400; )
    {
        uint16_t value = getX1Value();
        if(value > 0xf600)
        {
            valueSum += value;
            i++;
        }
    }
    XOffSetL = valueSum / 400;
}

三. 数据归一化

这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：

1. 获取原始数据
2. 计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
3. 将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
4. 左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
   具体代码实现如下

 XValue =  getX1Value();  //获取X方向遥感数值 
if(XValue > XOffSetL)
      XtempL = 0;  /*小于左边界，直接复制为0*/
  else
      XtempL = XOffSetL - XValue ;
if(XValue < XOffSetR)
      XtempR = 0;  /*大于右边界，直接复制为0*/
  else
      XtempR = XValue - XOffSetR;
 uint32_t XtL = XtempL * 100;
 uint32_t XtR = XtempR * 100;
 XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR);
 XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR);
 X = (XtL + (100 - XtR)) / 2;  /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/

至此就完成啦。
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