此笔记内容，halcon 数据结构；image；region；XLD；handle；tuple；
halcon的基础数据结构，算子功能介绍；
参考 刘国华《HALCON 数字图像处理》和各大佬博客；

算子汇总；

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一、 图像基础

1.1 通道算子

算子	功能	单词
append_channel	通道叠加	添加
decompose3	通道分解	分离
image_to_channels	多转单
compose3	配合 decompose3，通道合并	合并
channels_to_image	单转多
count_channels	通道数
trans_from_rgb	rgb转其它颜色空间
get_image_pointer1	获取单通道指针	指针
get_image_pointer3	获取3通道指针

1.2 其它算子

算子	功能	单词
gen_image_const	创建常量灰度值为0的图像	generate
gen_image_proto	创建指定常量灰度值的图像
get_image_size	图像尺寸
get_domain	获得定义域（后面介绍的 region）	[doʊˈmeɪn] 定义域
crop_domain	裁剪
get_grayval	获得像素点灰度值	gray value
set_grayval	设置像素点灰度值

二、 region（区域）

2.1 region 基础

2.1.1 划域

算子	功能	单词
threshold	阈值划域	[ˈθreʃhoʊld] 阈
regionggrowing	区域生长法划域（以某点用某种规则扩散）	regiong growing
gray_histo	灰度直方图	histogram
gen_region_histo	灰度直方图化域

2.1.2 region 特征

基础特征：面积、中心、方向等
形状特征：外接圆半径、圆度、偏心率等（影响边界）
几何矩特征：二阶矩等

算子	功能	单词
select_shape	挑选符合形状的区域（查表P71）
connection	计算连通区域，配合 select_shape

2.1.3 region 转换

算子	功能	单词
shape_trans	区域转其它形状

2.1.4 region 运算

算子	功能	单词
union1	返回并集
union2	合并区域
defference	计算差集
complement	计算补集

2.2 region 点线

2.2.1 region 点线

算子	功能	单词
gen_region_points	生成点区域
disp_line	画线（disp_算子都不能保存）
gen_region_line	生成线（可保存）

2.2.2 region 方向

算子	功能	单词
line_orientation	直线方向	[ˌɔːriənˈteɪʃn] 方向，态度
orientation_region	区域方向（等效椭圆）
angle_ll	两直线夹角	line line
line_position	直线中心、长度、方向

2.2.3 region 距离

算子	功能	单词
distance_pp	点-点，距离
distance_pl	点-线，距离
distance_ps	点-线段，距离	segment
distance_rr_min	域-域，最近距离、最近点
distance_lr	线-域，最近距离、最远距离
distance_sr	线段-域，最近距离，最远距离

2.2.4 region 生成形状

算子	功能	单词
gen_circle	圆形	[ˈsɜːrkl]
gen_ellipse	椭圆	[ɪˈlɪps]
gen_rectangle1	平行于x轴矩形	[ˈrektæŋɡl] 矩形
gen_rectangle1	任意方向矩形
gen_region_polygon	多边形化域	[ˈpɑːliɡɑːn] 多边形

2.3 region 行程

行程：一种简单编码技术（aaabb,变为3a2b）,以每行连续区域为单位，用串长和代表值代替连续串。作用是降低内存使用。

算子	功能	单词
gen_region_runs	根据同行坐标值生成同行行程
get_region_runs	根据同行行程生成同行坐标值
runlength_features	K特征、L特征
eliminate_runs	消除不满足长度区间的行程	[ɪˈlɪmɪneɪt]

2.4 region 特征_2.0

2.4.1 面积、中心特征

1. 面积
   法1：像素点累加
   法2：行程像素点累加
2. 中心
   像素点坐标平均值

算子	功能	单词
area_center	面积，中心

2.4.2 矩特征

矩特征（不变矩）：表征几何特性，具有旋转、平移、尺度等不变特性，对变换不敏感的矩。P86

2.4.3 等效椭圆

等效椭圆：描述区域的细长程度

算子	功能	单词
elliptic_axis	等效椭圆	[ˈæksɪs] 轴，中心线

2.4.4 凸性

凸性：区域内任两点都在区域内
凸包：区域内所有点构成的最小凸集（添补区域后）

算子	功能	单词
convexity	凸性	[kɒnˈvɛksɪti]
smallest_circle	最小外接圆
smallest_rectangle1	平行坐标轴的最小外接矩阵
smallest_rectangle2	任意方向的最小外接矩阵

2.4.5 轮廓长度

最长距离

算子	功能	单词
contlength	轮廓长度

2.4.6 圆度

区域面积/外接圆面积；形状接近圆的程度

算子	功能	单词
circularity	圆度

2.4.7 矩形度

区域面积/相同一阶矩、二阶矩的矩形面积；形状接近矩形的程度
一阶矩：期望值
二阶矩：平方期望值

算子	功能	单词
recttangularity	矩形度

2.4.8 紧密度

粗糙度

2.4.9 离心率

细长程度

算子	功能	单词
eccentricity	离心率	[ˌeksenˈtrɪsəti]

三、 XLD（轮廓）

3.1 基础

3.1.1 定义

亚像素边缘轮廓；关键点集合,差值集合；

3.1.2 image 转 XLD

算子	功能	单词
threshold_sub_pix	阈值分割边缘提取，阈值分界点集合
edges_sub_pix	高低阈值之间点集

3.1.3 XLD 特征

与 region 类似

3.1.4 选取特定特征 XLD

算子	功能	单词
select_shape_xld	特定轮廓、多边形
select_contours_xld	多特征要求，不支持多边形特征	[ˈkɑnˌtʊrz] 轮廓，外形

3.2 XLD 数据结构

略略略

四、handle（句柄）

智能指针；跟随对象，不随对象的内存地址改变而改变

五、tuple（数组）

略略略

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就酱
我是小匹，下期再见！

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作者：匹诺曹患者
原文链接：https://blog.csdn.net/Pinocchio_Boy/article/details/110572750