设计简介：

本设计是基于单片机的环境数据采集小车，主要实现以下功能：

遥控板：

• 显示小车测量的温湿度、PM2.5数据
• 按键控制小车
• 按键设置各项数据阈值
• 报警功能（当前检测值大于等于阈值报警）

小车：

• 实时检测当前温湿度、PM2.5，并发送给遥控板
• 可被遥控板控制方向

标签：51单片机、LCD1602、ZigBee、PM2.5

环境数据采集小车-实物设计 - 电子校园编号： HJJ-51-2021-011-SW 仿真链接： 环境数据采集小车-仿真设计 软件安装： Proteus8.9：点击下载 Keil5：点击下载 AD：点击下载 Visio：点击下载 设计简介： 本设计是基于单片机的环境数据采集小车，…https://www.mcude.com/mcudesign/1127/更多设计可以在特纳斯电子校园网下载

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效果图：

总体资料：

原理图：

主机

从机

软件设计流程：

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成环境数据采集小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。主机输入由两部分组成，第一部分是独立按键，通过八个独立按键切换界面、调整温度阈值、温度阈值、湿度阈值、PM2.5阈值、控制小车运动状态；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示温度、湿度、PM2.5、温度阈值、湿度阈值、PM2.5阈值等；第二部分是蜂鸣器，当温度、湿度、PM2.5超过阈值时，蜂鸣器报警；第三部分是ZigBee，通过该模块进行主从机间数据的发送与接收。从机输入由五部分组成，第一部分是DS18B20温度采集模块，通过该模块可检测当前的温度；第二部分是GP2Y1010AU PM2.5传感器和ADC0832组成的PM2.5检测模块，通过该模块可检测当前的PM2.5；第三部分是DHT11温湿度采集模块，通过该模块可检测当前的湿度；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电；第五部分是ZigBee，通过该模块进行主从机间数据的发送与接收。输出由MX1508直流电机及驱动模块组成，通过该模块控制车轮的转动。