TI 毫米波雷达开发：（五）使用 DCA1000EVM + IWR6843ISK 进行毫米波雷达原始数据采集与可视化，保姆级教程！！

详细介绍了如何使用 DCA1000EVM + IWR6843ISK进行毫米波雷达原始数据采集与可视化

炸膛坦客

1935人浏览 · 2025-08-07 14:01:24

炸膛坦客 · 2025-08-07 14:01:24 发布

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开发所需软件	待写

原始数据采集

开始之前，请确保所有软件都安装完毕，并且可以正常运行（B站有相关视频教学）

DCA1000EVM 和 IWR6843ISK 容易发烫（属于正常现象），所以在通电之前，最好做好准备工作，掌握软件使用流程。

目的：熟悉采集流程。

任务：使用 DCA1000EVM + IWR6843ISK 进行毫米波雷达原始数据采集与可视化。

(1) 硬件准备：

1 台 DCA1000EVM 评估板
1 块 IWR6843ISK 毫米波雷达开发板
1 个 5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源适配器
一个拓展坞（带USB口和千兆网口）【主要为了不让线插得到处都是】
2 根 micro USB 线
1 根 RJ45 网线
1台电脑

在这里插入图片描述

(2) 软件准备：

软件在之前已经全部安装好，采集数据只需要用到下面这些。

Uniflash：烧写程序（bin文件）
mmWave Studio：设置 chirps
mmwave sdk：
MATLAB Runtime Engine
FTDI 驱动（安装 mmWave Studio 时自动安装该驱动）

(3) 实验步骤

先关闭杀毒软件，然后再把防火墙全部关=闭！！！全部！！
上一条很重要
上一条很重要

①板子拨码开关设置与板间连接

DCA1000EVM 上有三个拨码开关，分别是：SW1、SW2、S1 。刚买来的时候 SW1 和 SW2 是乱的，S1=0101 默认别动就行。

SW1=110 ，SW2=00001000 。

在这里插入图片描述

板间连接如下图所示：

在这里插入图片描述

供电方式有两种：

用 DCA1000EVM 给 IWR6843ISK 供电时：DCA1000EVM 的大拨码开关 SW3 要拨到 DC_JACK_5V_IN （以上图为例就是往上拨）

这个时候需要给 DCA1000EVM 外接 5V/2.5A 电源适配器（本测试即使用此种方式）
用 IWR6843ISK 给 DCA1000EVM 供电时：DCA1000EVM 的大拨码开关 SW3 要拨到 RADAR_5V_IN （以上图为例就是往下拨）

这个时候电脑通过 micro USB 口给 IWR6843ISK 供电，IWR6843ISK 再通过背部的 60 针 Samtec 接口给 DCA1000EVM 供电。

②以太网设置及检查端口号

所有接线全部弄好之后（包括网线），在电脑搜索框里搜索 “查看网络连接” ，回车后出现如下页面：

在这里插入图片描述

右击没标红✖ 的以太网 $\longrightarrow$ 属性 $\longrightarrow$ 双击 “Internet协议版本4（TCP/IPv4）” $\longrightarrow$ IP地址填为 192.168.33.30 ，子网掩码填为 255.255.255.0 。

在这里插入图片描述

若均设置正确，则在设备管理器中会出现以下 6 个端口。

在这里插入图片描述

前四个 AR 开头的是 DCA1000EVM 的端口。

下面两个是 IWR6843ISK 的端口（Enhanced COM Port 是用户端口：用来烧写程序与调试；Standard COM Port 是数据端口：用来传输数据）。

③将自带的 demo 程序 bin 文件烧录到 IWR6843ISK 中

将 IWR6843ISK （的SOP）设置为刷写模式，即将拨码开关（S1）设置为 10110X（第六位随意，往上拨是1），设置完成后，再按一下 RESET（S2）键；

在这里插入图片描述

打开 Uniflash，选择 IWR6843ISK，再点击 start 键；

在这里插入图片描述

选择 xwr68xx_mmw_demo.bin 文件，设置好端口（即前面的 Enhanced COM Port 端口），再点击 load image 键进行烧录；
（‪bin 文件位置：C:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\xwr68xx_mmw_demo.bin）

在这里插入图片描述

烧录过程如下（大约几分钟，耐心等待）：

在这里插入图片描述

若烧录成功，下方控制台（Console）会出现 “[SUCCESS] Program Load completed successfully.” 绿色字样。

若烧录不成功，则：①检查 bin 文件路径中是否有中文，②检查串口是否设置正确，③检查芯片是否选择正确，④若一直烧写不成功，可以在 Setting 里面点击Format SFLASH 清空之后再试试。

④使用 mmWaveStudio 对板子进行连接配置

在使用 mmWaveStudio 的过程中，大部分需要点的按键会按顺序变成蓝色或用蓝色框包裹。

每进行一步，都要注意绿色和红色部分字体，以及最右侧的 Output 内容，一旦有红色报错，那就要停下来检查，甚至要重新开始。

烧录成功后，根据用户手册，将 IWR6843ISK 的拨码开关 S1（SOP）设为 01100X（第六位随意，往上拨是1）。

打开 mmwavestudio ：（这里因为我做过实验，所以有些地方他就保留了历史信息）

首先是 Connection 界面。
选择自己雷达板的 Operating Frequency（工作频率）和 Device Variant（设备型号）
点击最右下方的 Browse ，选择数据捕获 demo 文件

（文件位置：C:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\Scripts\DataCaptureDemo_xWR.lua）
点击 “setup DCA1000” $\longrightarrow$ 单击 “connect，reset and” 按钮

点击完之后，软件会自动识别 DCA1000EVM 的 FPGA 接口。
单击蓝色框 “set(1)”
端口设置为 COM9（Enhanced COM Port），波特率设置为 921600，单击蓝色框 “connect(2)”

如果没有识别出端口号，点击蓝色旋转箭头刷新。
在页面下方的 Files 内，从本地依次选择对应的 BSS FW 和 MSS FW 对应文件进行配置，然后依次单击蓝色框 “load” 键（Load过程中会有进度条）

（BSS FW 的位置：‪C:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\radarss\xwr68xx_radarss.bin）

（MSS FW 的位置：C:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\masterss\xwr68xx_masterss.bin）
单击右侧蓝色按钮 “SPI connect(5)”
单击右侧蓝色按钮 “RF Power-up(6)”
第9步做完之后， Connection 界面就配置好了

⑤使用 mmWaveStudio 对 chirps 进行配置

点击 mmWaveStudio 软件的 StaticConfig 页面（最上方第二行）
选择收发天线数其他配置选择默认，一路点亮蓝色的按键即可（几个 Set 和一个 RF init Done）

（以三发四收为例，要勾选三个发射通道、四个接收通道）
点击 mmWaveStudio 软件的 DataConfig 页面，选择默认配置，按照顺序点击蓝色框 “Set” 键
点击 mmWaveStudio 软件的 SensorConfig 页面

其中 Profile 配置为默认（点击 Set ），Chirp 配置如下所示：

需要先只勾选 TX0 ，令 Start Chirp for Cfg=0 、End Chirp for Cfg=0 ，点击 “Set” 键；

再只勾选 TX1 ，令 Start Chirp for Cfg=1 、End Chirp for Cfg=1 ，点击 “Set” 键；

再只勾选 TX2 ，令 Start Chirp for Cfg=2 、End Chirp for Cfg=2 ，点击 “Set” 键；

此时再点击 “manage chirps” 键会出现如下界面：

Frame 配置如下（可根据自己的需求来设置帧数和 Chirp 数），点击 Set ：
数据采集

仍在 SensorConfig 页面，依次点击此处的：DCA1000 ARM $\longrightarrow$ TriggerFrame（触发帧， EVM板开始发射信号） $\longrightarrow$ stop frame $\longrightarrow$ postproc（当数据采集完后，点击 PostProc 进行数据处理），这里主要还是要按照软件自动的蓝色框顺序点击按键，很可能不需要点 stop frame 键。

（点击 TriggerFrame 的时候，就已经开始采集了）

采集过程 DCA1000EVM 上的指示灯会闪烁。
点击 PostProc 后的界面如下：

右上角可以滑动 Frame 查看每一帧的结果，也可以点击 Play 运行所有帧。