在MySQL中，如果你想要清空一个表并重置自增主键ID，你可以使用TRUNCATE TABLE语句。这个语句会删除表中的所有数据，并重置自增计数器。

TRUNCATE TABLE `your_table_name`;

请将your_table_name替换为你想要清空的表名。

注意：TRUNCATE TABLE 是一个DDL（数据定义语言）操作，它不会触发任何DELETE触发器，并且不能回滚。使用时请谨慎。

如果你只是想要删除数据，但不重置自增计数器，你可以使用DELETE FROM语句：

DELETE FROM `your_table_name`;

在执行这个操作后，新插入的数据的ID会从当前最大ID+1开始计数。如果你需要重置自增计数器，可以使用以下语句：

ALTER TABLE `your_table_name` AUTO_INCREMENT = 1;

这将把指定表的自增属性重置为1。请注意，这个操作只会重置计数器，并不会删除任何数据。