代码思路：

代码思路如下：

1. 定义两个指针 p 和 q 分别指向链表 str1 和 str2 的第一个节点（即头结点的下一个节点），并进行循环。
2. 对于每个节点 p，都将指针 q 重新指向链表 str2 的第一个节点，然后再进行循环。
3. 对于每组节点 p 和 q，比较它们是否相等（即它们所指向的地址是否相同），如果相等，则找到了第一个公共节点，输出该节点的数据值，并返回。
4. 如果循环完了整个链表 str2 仍然没有找到公共节点，则指针 p 向后移动一位，继续上述步骤。

void findFirstCommonNode(Node* str1, Node* str2)
{
    Node* p = str1->next;  // 指针 p 指向链表 str1 的第一个节点
    Node* q = str2->next;  // 指针 q 指向链表 str2 的第一个节点

    // 循环遍历链表 str1
    while (p != NULL)
    {
        // 每次循环遍历链表 str2
        q = str2->next;
        while (q != NULL)
        {
            // 找到第一个公共节点，输出数据值并返回
            if (p == q)
            {
                cout << p;
                return;
            }
            q = q->next;  // 指针 q 指向链表 str2 的下一个节点
        }
        p = p->next;  // 指针 p 指向链表 str1 的下一个节点
    }
}