RTP协议：

RTP被划分在传输层，它建立在UDP上。

RTP 协议介绍

RTP header 结构图示：

RTP_HEADER最少占用12个字节

知识点：seq_no是什么？

从代码中分析：一个RTP_DATA中 含有7个 [MPEGTS Pkt]

MPEG-TS是什么？

MPEG-TS封装格式—音视频基础知识 · FFmpeg原理

一、什么是TS文件格式

TS（Transport Stream，传输流）是一种封装的格式，它的全称为MPEG2-TS。 MPEG2-TS是一种标准数据容器格式，传输与存储音视频、节目与系统信息协议数据，主要应用于数字广播系统，譬如DVB、ATSC与IPTV。 传输流最初是为广播而设计的。

【.ts文件 和.flv一样是一种封装格式】

二.MPEG是什么？

把 MPEG 理解成一个组织就行。 MPEG 主要制定影音压缩及传输的规格标准。MPEG 组织制定的标准目前一共有五个 ，MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7及MPEG-21，而 MPEG-TS 封装格式 的定义在 MPEG-2 标准 里面。

由代码可知：ts packet 包 固定的大小为188个字节，都是以 0x47 开始的。