一、 下载发行版

• 点击：github官方
• 下载发行版功能包
  
• 解压在没有中文路径的地址，如桌面

二、安装python

• Anaconda命令行cd到解压完的路径

conda create -n ml-agents python=3.8.13
conda activate ml-agents
cd ml-agents
pip install .
cd ..
cd ml-agents-envs
pip install .
cd ..
pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
pip install protobuf==3.19.0
pip install onnx=1.7.0

三、测试

mlagents-learn config/ppo/3DBall.yaml --run-id=3DBallTest --force

如果没有报错就结束了

四、unity加载

• 点击unity顶栏的window中的包管理器
  
• +，然后添加来自磁盘的包
  
• 找到ml-agents-release_20\com.unity.ml-agents\package.json
  
  
• 加载完毕后会显示在Packages
  

完毕！