一、为什么 CNN 超参数比你想的更重要？

在工业落地的 CNN 模型里，感受野（Receptive Field） 决定网络能“看多宽”，池化（Pooling） 决定“下采样多少”，特征图尺寸 决定“内存/算力占用”。
调参顺序建议：

1. 业务需求 → 2. 设计感受野 → 3. 计算特征图 → 4. 选择池化策略 → 5. 实验验证。

二、感受野：一句话公式 + 一行代码

2.1 定义

感受野是特征图上的一个像素对应到输入图像的区域大小。

2.2 递推公式

从输入到第 L 层，感受野 RL​ 与上一层 RL−1​ 的关系：

RL​=(RL−1​−1)×SL​+KL​

• KL​：卷积核大小

• SL​：stride（步长）

2.3 一行 PyTorch 代码

def receptive_field(k=3, s=1, layers=5):
    r = 1
    for _ in range(layers):
        r = (r - 1) * s + k
    return r

print("5层3×3卷积，stride=1，感受野=", receptive_field())  # 11

 

 

三、特征图大小：万能模板，可直接 Ctrl+C/V

3.1 单卷积层公式

Hout​=⌊SHin​+2P−K​⌋+1

• P：padding

• K：kernel_size

• S：stride

3.2 模板函数（支持任意层）

def calc_fm_size(input_size, layers):
    """layers = [(K, S, P), ...]"""
    h = input_size
    for k, s, p in layers:
        h = (h + 2*p - k) // s + 1
    return h

# 示例：224×224 输入 → Conv3×3/2 → Conv5×5/1 → MaxPool2×2/2
print(calc_fm_size(224, [(3,2,1), (5,1,2), (2,2,0)]))  # 55

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四、池化：不只是降维，更是正则

池化类型	核大小	stride	作用	适用场景
MaxPool	2×2	2	保留最强特征	通用图像
AvgPool	3×3	1	平滑特征	轻量级模型
AdaptivePool	-	-	固定输出尺寸	分类头

4.1 池化后特征图尺寸

直接复用上一节 calc_fm_size，把池化层也当成 stride=K、padding=0 的特殊卷积即可。

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五、端到端调参 Checklist

步骤	关键问题	推荐工具
① 定义任务	检测/分割/分类？	业务文档
② 设计感受野	目标尺寸多大？	receptive_field()
③ 计算显存	特征图大小×batch×精度	torchsummary
④ 池化策略	下采样几次？	网格搜索
⑤ 实验验证	mAP/Top-1 提升？	Weights&Biases

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六、完整案例：ResNet50 第一层拆解

层	Kernel	Stride	Padding	特征图尺寸	感受野
Input	-	-	-	224×224	1
Conv1	7×7	2	3	112×112	7
MaxPool	3×3	2	1	56×56	11

验证代码：

print(calc_fm_size(224, [(7,2,3), (3,2,1)]))  # 56
print(receptive_field(k=7, s=2, layers=1) + receptive_field(k=3,s=2,layers=1) - 1)  # 11

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七、可视化：把感受野画在图上

import cv2
import numpy as np

def draw_rf(img, rf=11, center=(112,112)):
    h, w = img.shape[:2]
    img = cv2.rectangle(img.copy(),
                        (center[0]-rf//2, center[1]-rf//2),
                        (center[0]+rf//2, center[1]+rf//2),
                        (0,255,0), 2)
    return img

img = np.zeros((224,224,3), dtype=np.uint8)
cv2.imwrite("receptive_field_demo.jpg", draw_rf(img))

https://img-blog.csdnimg.cn/direct/rf_demo.jpg

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八、结论 & 下载

• 感受野公式：RL​=(RL−1​−1)×SL​+KL​

• 特征图模板：calc_fm_size() 直接复用

• 池化口诀：“Max 保峰，Avg 平滑，Adaptive 固定”