用MATLAB写一段用4-5-3结构、学习速率为0.01、惯性因子为0.05的BP神经网络改进PID算法的代码，传递函数用一个三阶方程，实现BP神经网络对PID控制的优化，并绘制BP-PID控制和PI...

以下是用MATLAB写一段使用BP神经网络改进PID算法的代码示例：% 建立BP神经网络模型net = feedforwardnet([4 5 3], 'trainlm');% 设置学习速率和惯性因子net.trainParam.lr = 0.01;net.trainParam.mc = 0.05;% 训练BP神经网络模型[net, tr] = train(net, input,...

low sapkj

218人浏览 · 2023-02-13 13:57:19

low sapkj · 2023-02-13 13:57:19 发布

以下是用MATLAB写一段使用BP神经网络改进PID算法的代码示例：

% 建立BP神经网络模型
net = feedforwardnet([4 5 3], 'trainlm');

% 设置学习速率和惯性因子
net.trainParam.lr = 0.01;
net.trainParam.mc = 0.05;

% 训练BP神经网络模型
[net, tr] = train(net, input, target);

% 使用BP神经网络改进PID算法
output = sim(net, input);

% 绘制BP-PID控制和PID控制的对比图
plot(target, 'r'

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