BEV——BEV图像增强策略
如果对image进行resize操作，那么如何对BEV进行resize？
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如果对image进行resize操作，那么如何对BEV进行resize？
- 通过对相机内参进行放缩，从而使投影的点尺度保持和image相同。
- 参考文章：缩小或放大图像，对应的相机内参如何变化
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