覆盖式路径规划
覆盖式路径规划常用于扫地机、割草机的全覆盖扫地、拖地、割草等作业路径的规划，也常用于农业无人机的全覆盖喷播作业路径的规划。本文介绍覆盖式路径探索（CCPP）的类型（工字形覆盖路径、回字形覆盖路径，分块弓回字形覆盖路径，十字交叉形覆盖路径等），介绍覆盖式路径探索需解决的关键问题和技术指标。最后介绍覆盖式路径探索的常用方法。
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覆盖式路径规划常用于扫地机、割草机的全覆盖扫地、拖地、割草等作业路径的规划，也常用于农业无人机的全覆盖喷播作业路径的规划。 本文介绍覆盖式路径探索（CCPP）的类型（工字形覆盖路径、回字形覆盖路径，分块弓回字形覆盖路径，十字交叉形覆盖路径等），介绍覆盖式路径探索需解决的关键问题和技术指标。 最后介绍覆盖式路径探索的常用方法。
全局路径规划之8：覆盖式路径规划_全覆盖路径规划 入门-CSDN博客
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