计算机图形学第一定律：只要看起来是对的，那么他就是对的。

笛卡尔坐标系

弧度和角度的换算

360^o = 2 $\pi$ ，180^o = $\pi$ 所以
角度转弧度：乘π/180
弧度转角度：乘180/π

360是一个相对随意的选择，因为错用了一年365天的时间

三角函数恒等式

对称相关

$sin(-\theta )=-sin(\theta ),cos(-\theta )=cos(\theta ),tan(-\theta )=-tan(\theta )$
$sin(\frac{\pi }{2}-\theta )=cos(\theta ),cos(\frac{\pi }{2}-\theta )=sin(\theta ),tan(\frac{\pi }{2}-\theta )=-cot(\theta )$

毕达哥拉斯定理

$$a^2+b^2=c^2$$
也叫勾股定理，两条直角边的平方和等于斜边的平方和。

毕达哥拉斯恒等式

$si{n}^2\theta +co{s}^2\theta =1,1+ta{n}^2\theta =se{c}^2\theta ,1+co{t}^2\theta =cs{c}^2\theta$

和差恒等式

$sin(a+b)=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b),sin(a-b)=sin(a)cos(b)-cos(a)sin(b)$
$cos(a+b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b),cos(a+b)=cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b)$
$tan(a+b)=\frac{tan(a)+tan(b)}{1-tan(a)tan(b)},tan(a-b)=\frac{tan(a)-tan(b)}{1+tan(a)tan(b)}$

等腰三角形恒等式（a=b=$\theta$）

$sin(2\theta )=2sin(\theta )cos(\theta ),tan(2\theta )=\frac{2tan(\theta )}{1-ta{n}^2(\theta )}$
$cos(2\theta )=co{s}^2(\theta )-si{n}^2(\theta )=2co{s}^2(\theta )-1=1-2si{n}^2(\theta )$

正弦定理

$$\frac{sinA}{a}=\frac{sinB}{b}=\frac{sinC}{c}$$

余弦定理

$$\begin{gathered} a^2=b^2+c^2-2bc\ast cosA, \\ {b}^2=a^2+c^2-2ac\ast cosB, \\ {c}^2=a^2+b^2-2ab\ast cosC. \end{gathered}$$