运动规划第一节【深蓝学院，高飞】笔记
ESDF map。
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Map Representation
Map = Data Structure + Fusion Method
Occupancy grid map
2.5d Map - elevation map
- Most Dense
- Structual
- Direct Index Query
Octo-map
- Sparse
- Structual
- Indirect Index Query
Voxel hashing
- Most Sparse
- Structual
- Indirect Index Query
Point cloud map
- Un-ordered
- No Index Query
TSDF map
Truncated Signed Distance Functions
ESDF map
Euclidean Signed Distance Functions
Incremental Update, Global Map
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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