可以使用MATLAB中提供的Path Planning Toolbox,它可以实现自动路径规划。其中,有四种不同的避障策略:随机避障、碰撞回避、自适应轨迹跟踪和最小路径规划。 具体实现可以参考MATLAB文档中的示例代码,以及使用plot函数可视化结果。

Logo

魔乐社区(Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区,提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务,为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作,由全产业链共同建设、共同运营、共同享有,推动国产AI生态繁荣发展。

更多推荐