conv函数详见https://blog.csdn.net/qq_45562910/article/details/104910178
lsim函数详见https://blog.csdn.net/qq_45562910/article/details/104645396

题目：

由上图可知系统的微分方程和阶跃响应

代码

a=[-1,2];
b=[1,3,2];
t=-100:0.001:100;
t2=-200:0.001:200
f=stepfun(t,0);%单位阶跃函数

subplot(1,2,1);%lsim
sys=tf(a,b);
y=lsim(sys,f,t);
plot(t,y);
grid on%显示网格
title('lsim');

subplot(1,2,2);%conv
h=(3*exp(-1*t)-4*exp(-1*2*t)).*f;
y2=conv(f,h);
y2=y2*0.001;
plot(t2,y2);
grid on
title('conv');

画图结果

可以看出来在-100~100的区间内两函数的结果是相同的。