实验一 基于MATLAB 的二阶系统动态性能分析

一、实验目的

1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。

2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。

3、掌握时间响应分析的一般方法。

4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。

二、实验设备

PC 机，MATLAB 仿真软件。

三、实验内容

1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线

10

10)(2++=s s s G 2、分别改变该系统的ζ和n ω，观察阶跃响应曲线的变化。

3、作该系统的脉冲响应曲线。

四、实验步骤

1、二阶系统为

10

10)(2++=s s s G (1)键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线

(2)健入

damp (den )

计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。 记录实际测取的峰值大小、C max (t p )、峰值时间t p 、过渡时间t s 并与理论值相比较。

2、修改参数,分别实现 ζ=1, ζ=2的响应曲线,并作记录。 程序为:

n0=10；d0=[1 1 10]；step (n0，d0 )

%原系统ζ=0．316/2

hold on

%保持原曲线 n1=n0，d1=[1 6.32 10]；step (n1，d1)

%ζ=1

n2=n0；d2=[1 12.64 10]；step(n2,d2)