1. 机器人动力学—动力学的数学基础

这篇文章主要介绍了机器人动力学相关的几个基本的数学概念

hitgavin

1555人浏览 · 2021-03-16 09:49:39

hitgavin · 2021-03-16 09:49:39 发布

1. 引言

这篇文章主要介绍机器人动力学相关的几个基本的数学概念，主要是为后续正式介绍机器人动力学奠定基础，具体内容请参考：古月居

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魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

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