qpOASES 安装 以及使用matlab接口
qpOASES 安装 以及使用matlab接口
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1.安装：在下
git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git
2.配置语言环境，在matlab控制台输入
mex -setup C++
3.matlab 进入 /interfaces/matlab后控制台输入
Make
- 添加当前目录
addpath(“\qpOASES\interfaces\matlab”)
5.参考书
\qpOASES\doc\manual.pdf chp 6.1
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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