clear;
clc;
n=10;
A=rand(2,n);                   %随机生成10组原始坐标
angleDeg=30;                   %旋转角度,30代表逆时针旋转30°
angleRad = deg2rad(angleDeg);  %将角度从度转换为弧度  
center=[1,2];                  %旋转中心点
T=zeros(2,2);                  %平面内的坐标旋转矩阵
T(1,1)=cos(angleRad);
T(1,2)=-sin(angleRad);
T(2,1)=sin(angleRad);
T(2,2)=cos(angleRad);

    % 计算旋转后的坐标  
    B=A;                      % 创建旋转后的坐标矩阵B
B(1,:)=B(1,:)-center(1,1);    % 将旋转中心平移到旋转中心(即原点) ,所以x坐标也平移
B(2,:)=B(2,:)-center(1,2);    % 将旋转中心平移到旋转中心(即原点) ,所以y坐标也平移
    B=T*B;                    % 应用旋转矩阵  
B(1,:)=B(1,:)+center(1,1);    % 将旋转后的点平移回原来的位置  
B(2,:)=B(2,:)+center(1,2);    % 将旋转后的点平移回原来的位置  
% B即为旋转后的坐标
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