前面记录了下命令环形Buffer：RingBuffer

今天记录下Marlin解析串口数据存储进命令缓存，先看执行主函数：

 部分代码做了折叠，这个主函数，首先是个for循环，然后里面又有个LOOP_L_N，本质上也是个for循环。

接下来在里面首先判断命令环形buffer是不是满了，满了直接返回

接下来检查串口是否有数据，没有的话continue

接下来是数据解析了：

读出串口的环形Buffer的一个字节，如果小于0，说明没有取到串口缓存的数据，没有取到的话则continue

接下来读取出来的字节做一下函数内存储，后面操作都是用serial_char

新建一个临时的串口命令缓存serial，这个临时缓存用来存储本次循环中的串口数据，本次循环只针对一个串口（如果有多个串口的话），下一个串口会新建一个临时缓存serial。

接下来判断接收的串口字节serial_char，如果不是‘\r’或者‘\n’，就会将serial_char存进临时缓存serial，存储动作是在：process_stream_char中执行

如果是‘\r’或者‘\n’，则在ring_buffer.enqueue()中将命令由serial.line_buffer存储进RingBuffer.commands[index_w].buffer中。

至此串口数据由串口的缓存解析并转移到了命令缓存中。

如果是‘\r’或者‘\n’，期间还做了以下功能：

1、过滤掉空格

2、处理带行号的G-Code

3、处理M110的设置行号指令

4、计算校验码并校验正确性

5、打印停止时移动指令的警告处理信息

6、处理特殊指令：M108，M112，M410

7、处理SD卡的部分指令

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