假设有一个数据库表名为 `user_info`，其中包含两个列：`user_id` 和 `first_name`。

当 `mapUnderscoreToCamelCase` 配置项设置为 `true` 时，MyBatis 将会对数据库中的下划线命名进行转换，将其转换为驼峰命名。

在这种情况下，使用 MyBatis 查询时，会将列名转换为驼峰命名的形式。

假设你有以下的查询语句：

```xml
<select id="getUser" resultType="User">
  SELECT user_id, first_name FROM user_info WHERE user_id = #{userId}
</select>
```

注意到查询语句中的列名为 `user_id` 和 `first_name`，这是下划线命名的形式。

如果 `mapUnderscoreToCamelCase` 配置为 `true`，MyBatis 将会对这两个列名进行转换，将其转换为驼峰命名。

在 Java 中，你的实体类可能如下所示：

```java
public class User {
  private Integer userId;
  private String firstName;

  // Getters and Setters
}
```

在这个例子中，MyBatis 在执行查询时，会将查询结果映射到 `User` 类中。MyBatis 会自动进行下划线命名到驼峰命名的转换，将 `user_id` 映射为 `userId`，将 `first_name` 映射为 `firstName`。

这样，你可以在 Java 代码中使用驼峰命名的属性，而无需在 Mapper XML 文件中使用下划线命名的列名。

通过这种转换，可以使代码更加符合 Java 命名规范，提高代码的可读性和可维护性。