du -sh * 只能查看可见空间的占用，查看隐藏空间的大小使用：

du -sh .[^.]* *

可以看到 .cache .config .ros 占用大量空间。
清理：
1、删除.cache 文件夹

rm -rf ~/.cache

2、清理vscode 在.config中缓存

rm -rf ~/.config/Code/User/workspaceStorage/*

3、清理ros日志
ros日志在~/.ros/log/中，清理用以下命令：

rosclean check
rosclean purge