错误消息 "cc1: error: code model kernel does not support PIC mode" 通常出现在尝试编译某些代码时，特别是在使用GCC（GNU Compiler Collection）进行编译的时候。这个错误表明你在编译时尝试使用了位置无关代码（Position Independent Code, PIC），但是所选的目标或模式不支持这种类型的代码。

PIC是用于共享库的一种编译方式，它允许程序加载器可以在内存中的任何位置加载共享库，并且不会影响到程序的执行。然而，并不是所有的环境或目标架构都支持PIC。

解决办法：

每次编译指定架构和编译器

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

但是每次都要敲这么长有点麻烦，直接创建一个sh脚本,起名叫build.sh，给777权限。

chmod 777 build.sh

#!/bin/sh

make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

#!/bin/sh一定不要省略！