springboot、网关接受请求直接报400

主要原因：

这个问题是由于Tomcat的新版本中增加了一个新特性，就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。

一、SpringBoot接受请求报400：

在发送请求的URL中包含一些特殊字符时，可以添加一个配置类进行处理：

@Configuration
public class TomcatConfig {
    @Bean
    public TomcatServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((Connector connector) -> {
            connector.setProperty("relaxedPathChars", "\"<>[\\]^`{|}");
            connector.setProperty("relaxedQueryChars", "\"<>[\\]^`{|}");
        });
        return factory;
    }
}

二、网关转发请求时直接报400：

正常来说网关这里也是像SpringBoot做配置就可以了，但是由于我的业务要求，是通过网关转发路径到子服务去获取静态资源，而转发的时候路径是这样的：

http://ip:port/track/api/video/Track_Calculate/Track_Data/video/[ip][59][20221209094254].mp4

包含了一些相关的特殊字符“[]”网关在做转发的时候，直接报了400，过滤器什么的也都不进入，所以请求都拦截不到。
最后是将视频的path路径使用URLEncode做处理转成UTF8再返回给前端，然后前端将视频地址请求过来的时候网关就可以正常转发了。