路径中有

" < > [ \ ] ^ `` { | } 

导致访问出现400错误

Tomcat 8.5.32引入了HTTP连接器的两个配置属性，在URL路径和查询字符串中处理这些字符的限制。
这两个属性是：

relaxedPathChars -路径中允许使用未编码的字符
relaxedQueryChars -查询字符串中允许使用未编码的字符
Spring Boot嵌入式Tomcat服务器，则可以使用配置属性 server.tomcat.relaxed-path-chars和server.tomcat.relaxed-query-chars。

server:
	tomcat:
		relaxed-path-chars:
			- '['
			- ']'
		relaxed-query-chars:
			- '['
			- ']'

在Spring Boot 中2.2.0.M5 添加了Tomcat的这些配置属性。如果您使用的是旧版的Spring Boot，则可能需要切换到另一个servlet容器，例如Undertow。