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说明

由于防止linux系统下程序突然意外终止或是陷入死循环等情况，启用看门狗机制，出现问题的时候机器重启。

初始化看门狗

查看liux系统下是否有 /dev/watchdog控制句柄

ls /dev/watchdog

代码段

int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd == -1){
    printf("open watchdog error \n\n\n");
    return false;
}
int timeout;
timeout = 15;
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout); //设置超时
printf("The timeout was set to %d seconds\n", timeout);

喂狗

ioctl(this->fd, WDIOC_KEEPALIVE);

使用定时的方式运行以上语句，延时时间必须小于超时时间。