看了网上很多方法，都是针对于Springmvc的，但是都没有用，尝试了很多遍，终于找到了方法。

关于路径的问题：

src="${pageContext.request.contextPath}/js/jquery.js"

即src="${pageContext.request.contextPath}/文件名/js文件名.js"

针对Springmvc的话,在sping.mvc中路径的设置:

<mvc:resources mapping="/js/**" location="/js/"/>

注意前后星号

最重要的一步来了，我用的是IDEA，针对存放jquery.js的文件，要将它转成test Sources Root，这样就可以了。