如何在linux下使用自带GPIO模拟I2C的驱动

如何查看系统有没有自带驱动

本文以百问网imx6ull pro为例，进入目录

使用vi .config 指令查看有没有编译CONFIG_I2C_MUX_GPIO

可以看到#CONFIG_I2C_MUX_GPIO is not set

所以我们使用make menuconfig 命令配置

/ I2C_GPIO搜索一下 ，可以看到具体的位置

进入这个位置，输入M将他配置编译成模块，当然你也可以配置编译进内核

保存退出

修改设备树

根目录下写入下面的设备树代码

     i2c_gpio_liaoPJ {
        
		compatible = "i2c-gpio";
		gpios = <&gpio4 20 0 /*sda*/
		         &gpio4 21 0 /*scl*/>;
				 
		i2c-gpio,delay-us = <5>; /*100k HZ*/
        #address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

    };

可以根据你自己的板子，修改gpios里的引脚 ，以及delay-us里的频率，这里5指的是5us，由于驱动程序发送一个数据需要耗费5*2us 所以这里是100kHZ。

上机实验

1.编译设备树 make dtbs
2.编译模块 make modules
3.拷贝设备树及编译的.KO文件到单板上，ko文件在

4.替换设备树，重启 reboot
5.安装驱动 insmod i2c-gpio.ko

可以看到多出了一条i2c总线