原因：

插入语句的#{xxx}，xxx是从Java代码传入的，当传入的为null时，mybatis需要对#{null}进行转换，但是mybatis不认识这个null，从而导致错误

解决办法：

1、当该字段为null时，通过Java代码转换为空字符串：""

2、在SQL语句中，在参数后添加 ,jdbcType=VARCHAR，如下：
insert into user(id,name) values(#{id},#{name})

修改为：

insert into user(id,name) values(#{id,jdbcType=VARCHAR},#{name,jdbcType=VARCHAR})

3、修改mybatis配置文件：

<setting name="jdbcTypeForNull" value="NULL"/>

如下：我的配置文件名称为：mybatis-config.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>  
<!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
    <settings>
        <setting name="jdbcTypeForNull" value="NULL"/>
    </settings>
</configuration>