首先要在websocket 中设置关键，下图

@ServerEndpoint("/websocket/{sid}")
@Component
public class WebSocketServer {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WebSocketServer.class);
    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。
    private static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<>();
    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    //接收sid
    private String sid = "";
    //====================这段是关键=======================
    //容器
    private static ApplicationContext applicationContext;
    //你要注入的service或者dao
    private UserMapper userMapper;
    private xxxxMapper xxxxeMapper;
    private xxxxMapper xxxxMapper;
	//容器的构造方法
    public static void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext) {
        WebSocketServer.applicationContext = applicationContext;
    }
    //====================这段是关键=======================

修改Application 启动类

public class Application   {
    public static void main(String[] args) {
        ConfigurableApplicationContext context = SpringApplication.run(Application.class, args);
		//这段是关键的。在启动时给websocket的ApplicationContext容器注入
        WebSocketServer.setApplicationContext(context);
    }
}

在websocket中修改链接时触发的方法

 /**
     * 连接建立成功调用的方法
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("sid") String sid) {
        log.info(sid+"链接成功");
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this);   //加入set中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        log.info(sid+"链接成功"+"：当前在线人数"+getOnlineCount());
        this.sid = sid;
		//这段是关键的  给上面定义的私有属性赋值，就成功注入了
		//需要注入几个就写几个
        userMapper= applicationContext.getBean(UserMapper.class);
        xxxxMapper = applicationContext.getBean(xxxxMapper.class);
        xxxxMapper = applicationContext.getBean(xxxxMapper.class);
        try {
            sendMessage("连接成功");
        } catch (IOException e) {
            log.error("websocket IO异常");
        }
    }

具体流程：

项目启动时，将项目本身的所有bean对象赋值给websocket的 applicationcontext，在用户链接websocket的时候，调用链接时触发的方法，从applicationcontext中取到想要注册的bean的对象，赋值给定义的变量

大功告成！