halcon视觉缺陷检测常用的6种方法

缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):

1.blob+特征(例如官方示例surface_scratch.hdev)

2.blob+差分+特征

3.光度立体

4.特征训练

5.测量拟合

6.频域+空间结合

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