一、视觉检测方案组成

视觉检测方案是一个集光学、机械、电子、计算机技术于一体的综合系统，主要由以下几个核心部分组成：

1. 照明系统

提供稳定、均匀的光源，确保被测物体图像清晰。照明方式多样，如环形光、同轴光等，根据检测需求选择。

2. 镜头

聚焦光线，形成高质量图像。镜头选择需考虑焦距、视场、分辨率等因素。

3. 工业相机

捕捉图像，转换为数字信号。根据应用场景选择CCD或CMOS相机，分辨率、帧率需满足检测需求。

4. 图像采集卡

将相机捕获的模拟图像信号转换为数字信号，传输至计算机进行处理。

5. 图像处理软件

进行图像预处理、特征提取、目标识别与定位等。软件需具备强大的算法库，支持定制开发。

6. 外部设备

如PLC、机器人等，根据控制指令执行相应操作，如分拣、装配等。

二、检测方案示例：制鞋产业视觉检测

1. 方案背景

制鞋产业中，成品和半成品检测依赖人工，效率低且易出错。特别是在半成品检测时，人手检查可能沾到胶水，导致鞋体表面胶量变化，引起成品不合格。

2. 方案组成

• 硬件：采用高分辨率CMOS相机、LED条形光源、图像采集卡、工业计算机及六轴工业机器人。
• 软件：定制图像处理软件，集成轮廓图像处理、目标定位等算法。

3. 实施步骤

• 图像采集：相机捕捉鞋子图像，光源提供均匀照明。
• 图像预处理：软件进行去噪、增强、分割等操作，提升图像质量。
• 特征提取：提取鞋子轮廓、胶量等关键特征。
• 目标识别与定位：算法识别鞋子位置，指导机器人进行轨迹运动。
• 结果输出与反馈：检测结果以人性化语言展示，不合格产品由机器人放入废品槽。

4. 方案优势

• 高效率：机器人不知疲倦，24小时连续工作，检测效率大幅提升。
• 高精度：微米级测量精度，避免人眼误差，确保产品质量。
• 降低成本：减少人工检测成本，降低不良品率，减少返工、退货损失。
• 提升质量：实时监控产品质量，确保一致性，提升品牌形象。
  增强安全性：在危险环境中替代人工操作，保护员工健康。