参考引用

• 错误原因

  • anaconda 导致 cmake 交叉编译引导错误
    • anaconda 中的 python 版本与 ros 中的版本不一致，引起 cmake 编译错误
    • 将 anaconda 安装在了 home 目录下

• 解决方案

  • 打开 .bashrc 文件

    $ gedit ~/.bashrc
    

  • 注释掉下面这行代码（需要用到 anaconda 时再取消注释）

    # export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"
    

  • 刷新 bash 文件

    $ source ~/.bashrc
    

  • 重启系统