1.旋转屏幕

有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。这里只介绍命令行，因为其简单。

xrandr -o left #向左旋转90度，用于横屏转竖屏
xrandr -o right #向右旋转90度
xrandr -o inverted #上下翻转
xrandr -o normal #正常显示

2.永久旋转屏幕

通过在55gnome-session_gnomerc文件末尾添加一行的方式，以横屏转竖屏为例。

$ sudo vim /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc 

在文件末尾添加

xrandr  --output Virtual1 --rotate left

保存退出即可

3.可能遇到的问题

博主在Jetson tx2上做测试时，会发现2的步骤完成，重启tx2后屏幕仍不对，采用如下方式解决：
使用图形界面修改屏幕方向，再重启。
设置(图形界面右上角)->system settings->Displays->Rotation选择Counterclockwise