最近在学习ros的，在ubuntu20.04刚刚安装好以及ros也刚刚安装的前提下，发现了问题无法点击鼠标右键进行快捷创建文本文件的问题，对于这个问题，我这里给出解决办法。

未解决前的情况：

解决办法1：
首先在主目录下选择模板文件夹，并进入这个文件夹，点击鼠标右键选择在终端打开。如图：

在终端里面输入代码

touch 文本文件.txt

这里需要注意，你需要把你的输入法换为 中文。更换的办法就是在虚拟机右上角有个小的panel可以进行更换，当然这里的文本文件只是一个名字，你用其他的也是没有问题。

这个时候我们可以看见在模板文件夹下面，有个一个.txt文本。同时我们也可以通过点击鼠标右键进行创建文本文件。
当然你也可以直接进入终端，在终端里面输入命令，是操作对象处于模板文件夹下，然后输入上面的代码。也可以解决这个问题。