fanuc_机器人中文简易教材

上海发那科机器人有限公司

2002.12

SHANGHAI-FANUC

目 录

认识FANUC 机器人 4

1.概论 4

1)机器人的构成 4

2 )机器人的用途 4

3)FANUC 机器人的型号 4

4 )机器人主要参数 5

5)FANUC 机器人的安装环境 5

6)FANUC 机器人的编程方式 5

7)FANUC 机器人的特色功能 5

2.FANUC 机器人的构成 5

1)FANUC 机器人软件系统 5

2 )FANUC 机器人硬件系统 5

3.控制器 5

1)认识TP 5

(1)TP 的作用 5

(2 )认识TP 上的键 7

(3 )TP 上的开关 8

(4 )TP 上的指示灯 8

(5 )TP 上的显示屏 8

(6 )屏幕菜单和功能菜单 9

2 )操作者面板 11

3 )远端控制器 11

4 )显示器和键盘 12

5 )通讯 12

6 )输入/输出 I/O 12

7 )外部I/O 12

8 )机器人的运动 12

9 )急停设备 12

10 )附加轴 12

安全 13

1.注意事项 13

2.以下场合不可使用机器人 13

3.安全操作规程 13

编程 14

1.有效编程的技巧 14

1)运动指令 14

2 )设置HOME 点 14

2.通电和关电 15

1)通电 15

2 )关电 15

3.手动示教机器人 15

1)示教模式 15

2 )设置示教速度 16

3 )示教 16

1

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4.创建程序 16

1)选择程序 16

2 )选择程序编辑画面 16

3)创建一个新程序 17

5.示教运动状态 17

1)运动指令 17

6.修正点 19

7.编辑命令(EDCMD ) 20

8.程序操作 22

1)查看和修改程序信息 22

2 )删除程序文件 23

3 )复制程序文件 23

执行程序