UART通信（异步半双工/全双工 速率根据波特率来决定）

三根线：TXD发送端，RXD接收端，GND公共地
数据格式：开始标志位，8位数据位，1位奇偶校验，1位停止位
重点—停止位的作用：数据发送的结束、校准时钟，停止位越多校准就越准确

I2C通信(同步半双工 速率100K/400K/3.4M)

两根线：scl时钟线，sda数据线
三种信号：起始信号（scl高电平，sda下降沿），停止信号（sda上升沿），应答信号（低电平）
两种时序：

• 写（start + (7位addr+1位 0写) + ack + reg addr + ack + data + ack + stop）
• 读（start + (7位addr+1位 0写) + ack + reg addr + ack + start + (7位addr+1位 1读) + ack + recv data + NO ack + stop）

SPI通信（同步全双工 速率4M/6M/8M/12M/16M）

四根线：MISO主入从出，MOSI主出从入，CLK时钟线（主机产生），/CS片选信号（低电平有效）
三种信号：起始信号（片选cs由高变低），停止信号（片选cs由低变高），数据传输（每个时钟周期触发和采样，每次传输数据单位数不受限制）
四种通信模式：由时钟极性（CPOL）时钟相位（CPHA）两项决定主从设备间数据采样的约定方式

• 时钟极性（CPOL）：设置时钟空闲时的电平
• 时钟相位（CPHA）：设置数据采样的时钟沿（奇数沿采样还是偶数沿采样）

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