一、GPIO库函数介绍

操作IO口之前必须要引入的源文件和头文件为：

• 头文件：stm32f10x_gpio.h
• 源文件：stm32f10x_gpio.c

对于调用方式不清晰的函数均可以先选中，右键Go To Definition 查看相关内容。

1、初始化函数（1个）

void GPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct）；

作用：初始化一个或多个IO口（同一组）的工作方式和速度。 主要操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器。

参数一GPIOx：GPIOA——GPIOG
参数二GPIO_InitStruct（结构体变量，名称任意起）：包括GPIO_Pin、GPIO_Mode、GPIO_Speed。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;//指定要初始化的IO口
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  //设置IO口输出速度
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//设置工作模式，8种中的一种
}GPIO_InitTypeDef;

初始换函数示例：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量 
	
    //指定结构体成员变量	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0→PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHZ	
	//根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

2、读取输入电平函数（2个）

• 读取某个GPIO的输入电平(操作GPIOx_IDR寄存器)

 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如：

 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

• 读取某组GPIO的输入电平(操作GPIOx_IDR寄存器)

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

例如：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIO组所有IO口的输入电平

3、读取输出电平函数（2个）

• 读取某个GPIO的输出电平(操作GPIOx_ODR寄存器)

 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如：

 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平

• 读取某组GPIO的输出电平(操作GPIOx_ODR寄存器)

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

例如：

GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIO组所有IO口的输出电平

4、设置输出电平函数（4个）

• 设置某个IO口输出为高电平（1）（操作BSRR寄存器）

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• 设置某个IO口输出为低电平（0）（操作BRR寄存器）

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• 设置IO口输出电平（不常用）

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

二、硬件连接

IO口输出高电平，LED灭；输出低电平，LED点亮。（1灭0亮）

GPIO的输出方式需要设置为推挽输出。 推挽输出既可以输出高电平，也可以输出低电平。输出高电平时，电流输出到负载，理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，理解为拉，即挽。而开漏输出只能输出低电平，如果需要输出高电平，则需要外接上拉电阻，且开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

三、点亮LED灯

1、三个步骤：

• 操作IO口之前，使能IO口时钟。不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。这里调用的是
  Void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
• 初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init（）。
• 初始IO口，输出高低电平。
  GPIO_SetBits();
GPIO_ResetBits();

2、点亮

首先再建立一个文件夹HardWare,并添加LED相关的头文件和源文件。

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
   
#endif

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);//使能GPIOB时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE ,ENABLE);//使能GPIOE时钟
   
   //指定结构体成员变量	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0→PB.5 端口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHZ
   
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB.5
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//初始默认LED熄灭，设置GPIOB.5输出为高电平
   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0→PE.5 端口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHZ
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOE.5
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//设置GPIOE.5输出为高电平
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main()
{
   delay_init();//定义在SYSTEM文件夹里
   LED_Init();
   
   while(1)
   {
   	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置1，熄灭LED灯
   	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
   	delay_ms(500);//通过延时简单达到闪烁的效果
   	
   	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置0，点亮LED灯
   	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
   	delay_ms(500);	
   }
   
}

注意：（否则可能有警告）

• 主函数大括号前后要空一行（最后一行要回车）
• .h文件定义时#endif也要前后空一行

相关：关于推挽输出和开漏输出的理解

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