嵌入式开发–STM32G431RBTx-按键

将如下引脚口都设置为输出上拉模式

PB0，PB1，PB2，PA0

设置为上拉模式

配置定时器

如图有反映stm32g431的定时器资源。

时钟源选择外部时钟

设定系数

第一个是分频系数(Prescaler)

第二个是周期计数值，按照分频后的时间进行计数（Counter Period）

80M的晶振除以80，得到的工作频率为80 000 000/80=1 000 000

10000-1是因为从零开始，是100kz ，即为10毫秒

使用中断

关于按键中断的实现

	struct keys key[4]={0,0,0};	

		if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    }

这段代码是一个中断回调函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组，用于记录按键的状态。

在函数体中，首先通过读取 GPIO 引脚的状态，将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中，key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。

接下来，使用一个循环遍历 key 数组的每个元素，对每个按键的状态进行判断和处理。

	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		switch (key[i].judge_sta)
		{
			case 0:  //
			{
				if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;
			}
			break;
			case 1:
			{
				if(key[i].key_sta==0)
				{
					key[i].judge_sta=2;
					key[i].single_flag=1;
				}
				else key[i].judge_sta=0;
			}
			break;
			case 2:
			{
				if(key[i].key_sta==1)
				{
					key[i].judge_sta=0;						
				}
			}
			break;	
		}		
	}

在 switch 语句中，根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。

当key[i].judge_sta的值为 0 时，表示按键处于初始状态。

• 如果按键的状态为按下（key[i].key_sta 等于 0），则将 key[i].judge_sta 的值设为 1，表示按键已按下。

当 key[i].judge_sta的值为 1 时，表示按键已按下。

• 如果按键的状态仍然为按下，维持 key[i].judge_sta 的值为 1。
• 如果按键的状态变为松开（key[i].key_sta 等于 1），则将 key[i].judge_sta 的值设为 2，表示按键已松开，并将 key[i].single_flag 的值设为 1，表示按键被单击。

当key[i].judge_sta的值为 2 时，表示按键已松开。

• 如果按键的状态变为按下，将 key[i].judge_sta 的值设为 0，表示按键已按下。

功能实现

一共有四个按键，按键0，按键1，按键2，按键3

按键	功能
按键0	LCD显示“key0down”；亮0个LED
按键1	LCD显示“key1down”；亮1个LED
按键2	LCD显示“key2down”；亮2个LED
按键3	LCD显示“key3down”；亮3个LED

char text[30];
		uint i=5;

		
		if(key[0].single_flag==1)
		{
			sprintf(text,"  key0down      ");
			LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
			LED_Disp(0x00);			
			key[0].single_flag=0;
		}

如上是对按键0的实现。
类比可以写出按键1，2，3的实现效果。