gitea是私有仓库，没有登录访问不了
解决办法有很多种，
在gitea中个人创建令牌Access Token，在jenkins中安装gitea插件，设置全局凭证使用gitea的Access Token，生成新的唯一标识，再把唯一标识添加到pipescript脚本中

1.1、gitea中个人创建令牌Access Token

1.2 jenkins中添加gitea插件，添加凭证根据access token api 生成唯一标识

1.3 在pipeline script中添加唯一标识

stage("代码拉取"){
            steps{
                git branch: 'master', credentialsId: 'xxxx-xxxx-xxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx', url: 'http://xxx.xxx.x.x/test.git'
            }

参考
https://www.cnblogs.com/Gitea/p/jenkins.html