方法一

System.out.println(DateFormatUtils.format(System.currentTimeMillis()
	, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss:SSS"));

方法二

System.out.println(DateUtil.date(System.currentTimeMillis())
   .toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss:SSS"));

输出结果（String类型）：

2023-09-14 21:12:45:823