使用语言：C++/Opencv4.3

处理图片：

效果图片：

总体的方法使用的卡尺的方法。参考的还是Halcon的算子方式。对于参数的设置，看下面：

struct RT_LineAngleConfig
{
	cv::Point rect_center;              //ROI矩形中心 
	cv::Size rect_size;                 //ROI矩形宽长
	int rect_angle;		           //ROI矩形旋转角度
	bool edge_direction = true;       //边缘方向   False:由黑到白  true：由白到黑
	int selection_of_edge = 0;         //边缘点的选择方式  0：梯度最弱  1：第一个满足梯度阈值的点  2： 最大的梯度点 3：最后一个满足梯度阈值的点
	int edge_threshold = 30;           //边缘阈值：梯度值大于此阈值才能算边缘点
	int step;                          //步长（卡尺数量）
};

可以通过这么些参数来设置，相当于设置一个ROI区域一样，来选择怎样去拟合直线。向上面的那个效果图，就是将设一个ROI区域的中心，然后将卡尺的头端和尾端设置到合适的长度就行了，至于边缘方向那些，我就是设置的第一个梯度点、从白到黑的梯度，步长是10。然后就是通过每一个卡尺找到的点来拟合直线。

大概示意图是这样的：

灰色的就是卡尺，相当于ROI。
好像蛮丑的。哈哈哈。

代码是原创，进行了封装，注释我也尽可能打全了，会提供.cpp和.h 文件，花了几天才敲出来，收个几块钱混口饭吃，希望大家多多包涵。(●’◡’●)

链接: https://download.csdn.net/download/qq_40374812/21015301.